From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fang, Zilin, Xiao, Anxing, Hsu, David, Lee, Gim Hee |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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