Dexterous Manipulation Policies from RGB Human Videos via 3D Hand-Object Trajectory Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Hongyi, Dong, Tony, Wu, Tiancheng, Wang, Liquan, Jangir, Yash, Niu, Yaru, Ye, Yufei, Bharadhwaj, Homanga, Erickson, Zackory, Ichnowski, Jeffrey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2602.09013