Contact-Anchored Policies: Contact Conditioning Creates Strong Robot Utility Models

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Cui, Zichen Jeff, Rayyan, Omar, Etukuru, Haritheja, Tan, Bowen, Andrianarivo, Zavier, Teng, Zicheng, Zhou, Yihang, Mehta, Krish, Wojno, Nicholas, Wu, Kevin Yuanbo, Anjaria, Manan H, Wu, Ziyuan, Mao, Manrong, Zhang, Guangxun, Shah, Binit, Kim, Yejin, Chintala, Soumith, Pinto, Lerrel, Shafiullah, Nur Muhammad Mahi
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.09017