STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yuan, Mingfeng, Zhang, Hao, Mohammadi, Mahan, Li, Runhao, Shan, Jinjun, Waslander, Steven L.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.09255