Buchumschlag

Phase-Aware Policy Learning for Skateboard Riding of Quadruped Robots via Feature-wise Linear Modulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yoon, Minsung, Jeong, Jeil, Yoon, Sung-Eui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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