Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hashkavaei, Nazanin S., Dongare, Abhijit, Srinivasu, Neon, Sanyal, Amit K. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2602.09414 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Bifurcation-Based Guidance Law for Powered Descent Landing
par: Srinivasu, Neon, et autres
Publié: (2025)
par: Srinivasu, Neon, et autres
Publié: (2025)
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024)
Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
par: Melis, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Melis, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025)
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025)
Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
par: Şanlan, Abdülbaki, et autres
Publié: (2025)
par: Şanlan, Abdülbaki, et autres
Publié: (2025)
Equivariant Filter for Relative Attitude and Target's Angular Velocity Estimation
par: Serrano, Gil, et autres
Publié: (2025)
par: Serrano, Gil, et autres
Publié: (2025)
FlipItRight: Stable Pose-Targeted Throw-Flip Across Diverse Objects
par: Dawne, Axel, et autres
Publié: (2026)
par: Dawne, Axel, et autres
Publié: (2026)
Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing
par: Wang, Jue, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jue, et autres
Publié: (2024)
Pose Estimation of a Thruster-Driven Bioinspired Multi-Link Robot
par: Andrews, Nicholas B., et autres
Publié: (2025)
par: Andrews, Nicholas B., et autres
Publié: (2025)
Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements
par: Wolek, Artur, et autres
Publié: (2024)
par: Wolek, Artur, et autres
Publié: (2024)
Real-time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering with Generic Acceleration Constraints
par: Piazza, Mattia, et autres
Publié: (2025)
par: Piazza, Mattia, et autres
Publié: (2025)
Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
par: Zheng, Tongjia, et autres
Publié: (2023)
par: Zheng, Tongjia, et autres
Publié: (2023)
Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring
par: Gadekar, Abhijit
Publié: (2023)
par: Gadekar, Abhijit
Publié: (2023)
Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
par: Altawaitan, Abdullah, et autres
Publié: (2023)
Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
par: Khan, Mouhyemen, et autres
Publié: (2025)
par: Khan, Mouhyemen, et autres
Publié: (2025)
3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects
par: Zhi, Weiming, et autres
Publié: (2024)
par: Zhi, Weiming, et autres
Publié: (2024)
Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
par: Palossi, Daniele, et autres
Publié: (2021)
par: Palossi, Daniele, et autres
Publié: (2021)
Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
par: Huber, Lukas, et autres
Publié: (2024)
par: Huber, Lukas, et autres
Publié: (2024)
Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
par: Huang, Jihao, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Jihao, et autres
Publié: (2023)
Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates
par: Krstic, Miroslav, et autres
Publié: (2025)
par: Krstic, Miroslav, et autres
Publié: (2025)
Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control
par: Toner, Tyler, et autres
Publié: (2024)
par: Toner, Tyler, et autres
Publié: (2024)
Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances
par: Wu, Haiwen, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Haiwen, et autres
Publié: (2025)
Contextualized Autonomous Drone Navigation using LLMs Deployed in Edge-Cloud Computing
par: Chen, Hongqian, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Hongqian, et autres
Publié: (2025)
Freehand 3D Ultrasound Imaging: Sim-in-the-Loop Probe Pose Optimization via Visual Servoing
par: Zhang, Yameng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yameng, et autres
Publié: (2025)
ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2024)
par: Sanyal, Sourav, et autres
Publié: (2024)
Necessary and Sufficient Conditions for Passivity of Velocity-Sourced Impedance Control of Series Elastic Actuators
par: Tosun, Fatih Emre, et autres
Publié: (2019)
par: Tosun, Fatih Emre, et autres
Publié: (2019)
Pose State Perception of Interventional Robot for Cardio-cerebrovascular Procedures
par: Ji, Shunhan, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Shunhan, et autres
Publié: (2025)
Collision-Free Velocity Scheduling for Multi-Agent Systems on Predefined Routes via Inexact-Projection ADMM
par: Lee, Seungyeop, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Seungyeop, et autres
Publié: (2026)
Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Obstacle Avoidance of UAV in Dynamic Environments Using Direction and Velocity-Adaptive Artificial Potential Field
par: Pavle, Nikita Vaibhav, et autres
Publié: (2025)
par: Pavle, Nikita Vaibhav, et autres
Publié: (2025)
Velocity-Form Data-Enabled Predictive Control of Soft Robots under Unknown External Payloads
par: Wang, Huanqing, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Huanqing, et autres
Publié: (2025)
Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
par: Hachem, Mohamad, et autres
Publié: (2025)
par: Hachem, Mohamad, et autres
Publié: (2025)
Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
par: Süslü, Atakan, et autres
Publié: (2025)
par: Süslü, Atakan, et autres
Publié: (2025)
A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
par: Bodmer, Sabrina, et autres
Publié: (2024)
par: Bodmer, Sabrina, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning for Autonomous Point-to-Point UAV Navigation
par: Oyinlola, Salim, et autres
Publié: (2025)
par: Oyinlola, Salim, et autres
Publié: (2025)
Mixed Cloud Control Testbed: Validating Vehicle-Road-Cloud Integration via Mixed Digital Twin
par: Dong, Jianghong, et autres
Publié: (2022)
par: Dong, Jianghong, et autres
Publié: (2022)
Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Determination using State Estimation Techniques
par: Chidambaram, B., et autres
Publié: (2025)
par: Chidambaram, B., et autres
Publié: (2025)
Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2024)
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2024)
Surface-Constrained Offline Warping with Contact-Aware Online Pose Projection for Safe Robotic Trajectory Execution
par: Wang, Farong, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Farong, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Bifurcation-Based Guidance Law for Powered Descent Landing
par: Srinivasu, Neon, et autres
Publié: (2025) -
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024) -
Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
par: Melis, Alessandro, et autres
Publié: (2026) -
A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025) -
Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
par: Şanlan, Abdülbaki, et autres
Publié: (2025)