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First-order friction models with bristle dynamics: lumped and distributed formulations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Romano, Luigi, Aamo, Ole Morten, Åslund, Jan, Frisk, Erik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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