LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Collaboration

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hu, Shuyuan, Lin, Tao, Ye, Kai, Yang, Yang, Zhang, Tianwei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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