TeleGate: Whole-Body Humanoid Teleoperation via Gated Expert Selection with Motion Prior

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Jie, Tang, Bing, Wu, Feng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.09628