RANT: Ant-Inspired Multi-Robot Rainforest Exploration Using Particle Filter Localisation and Virtual Pheromone Coordination
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Alhashemi, Ameer, Abdulhadi, Layan, Abuodeh, Karam, Baghdadi, Tala, Datla, Suryanarayana |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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