Fast Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Robots via a Rectangular Corridor Representation of Structured Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gonzalez-Garcia, Alejandro, Wyns, Sebastiaan, De Santis, Sonia, Swevers, Jan, Decré, Wilm
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.09714