A Collaborative Safety Shield for Safe and Efficient CAV Lane Changes in Congested On-Ramp Merging

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hegde, Bharathkumar, Bouroche, Melanie
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2602.10007