Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kang, Xuhui, Tian, Tongxuan, Lee, Sung-Wook, Huang, Binghao, Li, Yunzhu, Kuo, Yen-Ling
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.10013