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Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kang, Xuhui, Tian, Tongxuan, Lee, Sung-Wook, Huang, Binghao, Li, Yunzhu, Kuo, Yen-Ling
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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