Perception with Guarantees: Certified Pose Estimation via Reachability Analysis
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ladner, Tobias, Shoukry, Yasser, Althoff, Matthias |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Vision-Based Safe Human-Robot Collaboration with Uncertainty Guarantees
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
von: Jawaid, Mohsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jawaid, Mohsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
von: Örnek, Evin Pınar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Örnek, Evin Pınar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Xusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation
von: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FlyPose: Towards Robust Human Pose Estimation From Aerial Views
von: Farooq, Hassaan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Farooq, Hassaan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
UnPose: Uncertainty-Guided Diffusion Priors for Zero-Shot Pose Estimation
von: Jiang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-view Pose Fusion for Occlusion-Aware 3D Human Pose Estimation
von: Bragagnolo, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bragagnolo, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Words to Poses: Enhancing Novel Object Pose Estimation with Vision Language Models
von: Pulli, Tessa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pulli, Tessa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KGpose: Keypoint-Graph Driven End-to-End Multi-Object 6D Pose Estimation via Point-Wise Pose Voting
von: Jeong, Andrew
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeong, Andrew
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object Pose Estimation through Dexterous Touch
von: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Detection, Recognition and Pose Estimation of Tabletop Objects
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression
von: Ravuri, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ravuri, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization
von: Huang, Wei-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Wei-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RFM-Pose:Reinforcement-Guided Flow Matching for Fast Category-Level 6D Pose Estimation
von: He, Diya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Diya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Object Pose and Shape Estimation for Grasping: Does it Work?
von: Karke, Pavan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Karke, Pavan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FloPE: Flower Pose Estimation for Precision Pollination
von: Shrestha, Rashik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shrestha, Rashik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DVMNet++: Rethinking Relative Pose Estimation for Unseen Objects
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Handling Object Symmetries in CNN-based Pose Estimation
von: Richter-Klug, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Richter-Klug, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References
von: Li, Ming-Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Ming-Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
6D Pose Estimation via Keypoint Heatmap Regression with RGB-D Residual Neural Networks
von: Aljosevic, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aljosevic, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
von: Rao, Prateeth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rao, Prateeth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A PnP Algorithm for Two-Dimensional Pose Estimation
von: Wang, Joshua
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Joshua
Veröffentlicht: (2023)
Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States
von: Ban, Shikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ban, Shikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CRISP: Object Pose and Shape Estimation with Test-Time Adaptation
von: Shi, Jingnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Jingnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study
von: Tomenotti, Federico Figari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tomenotti, Federico Figari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time ESFP: Estimating, Smoothing, Filtering, and Pose-Mapping
von: Cui, Qifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Qifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Certifiable Factor Graph Optimization
von: Xu, Zhexin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Zhexin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Vision-Based Safe Human-Robot Collaboration with Uncertainty Guarantees
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
von: Jawaid, Mohsi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)