A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Ecker, Marc-Philip, Fröhlich, Christoph, Huemer, Johannes, Gruber, David, Bischof, Bernhard, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!