Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Baijun, Wan, Weijie, Chen, Tianxing, Guo, Xianda, Xu, Congsheng, Qi, Yuanyang, Zhang, Haojie, Wu, Longyan, Xu, Tianling, Li, Zixuan, Wu, Yizhe, Li, Rui, Yang, Xiaokang, Luo, Ping, Sui, Wei, Mu, Yao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2602.10093 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
par: Li, Jinzhou, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jinzhou, et autres
Publié: (2025)
ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2025)
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
par: Zheng, Yuhang, et autres
Publié: (2026)
par: Zheng, Yuhang, et autres
Publié: (2026)
Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
par: Kim, Jeong-Jung, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Jeong-Jung, et autres
Publié: (2024)
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
par: Liu, Fangchen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Fangchen, et autres
Publié: (2025)
R3DP: Real-Time 3D-Aware Policy for Embodied Manipulation
par: Zhang, Yuhao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yuhao, et autres
Publié: (2026)
TAMEn: Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2026)
VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
par: George, Abraham, et autres
Publié: (2024)
par: George, Abraham, et autres
Publié: (2024)
Articulated Object Manipulation using Online Axis Estimation with SAM2-Based Tracking
par: Wang, Xi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xi, et autres
Publié: (2024)
Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2024)
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
par: Chen, Xitong, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xitong, et autres
Publié: (2026)
Universal Visuo-Tactile Video Understanding for Embodied Interaction
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
par: Li, Fengguan, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Fengguan, et autres
Publié: (2026)
3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2024)
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2025)
HumanFT: A Human-like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor
par: Wu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
Visuo-Tactile World Models
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control
par: Liu, Huanming, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Huanming, et autres
Publié: (2026)
Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
par: Dutta, Anirvan, et autres
Publié: (2026)
par: Dutta, Anirvan, et autres
Publié: (2026)
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
par: Gano, Selam, et autres
Publié: (2024)
par: Gano, Selam, et autres
Publié: (2024)
HyCodePolicy: Hybrid Language Controllers for Multimodal Monitoring and Decision in Embodied Agents
par: Liu, Yibin, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yibin, et autres
Publié: (2025)
DexHiL: A Human-in-the-Loop Framework for Vision-Language-Action Model Post-Training in Dexterous Manipulation
par: Han, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Yifan, et autres
Publié: (2026)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
par: Collins, Sean M. V., et autres
Publié: (2024)
par: Collins, Sean M. V., et autres
Publié: (2024)
ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects
par: Murali, Prajval Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Murali, Prajval Kumar, et autres
Publié: (2025)
Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models
par: Wang, Dehui, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Dehui, et autres
Publié: (2026)
UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors
par: Chen, Zhuo, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhuo, et autres
Publié: (2026)
Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation
par: Castaño, Julio, et autres
Publié: (2024)
par: Castaño, Julio, et autres
Publié: (2024)
FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction
par: Bien, Seongjin, et autres
Publié: (2026)
par: Bien, Seongjin, et autres
Publié: (2026)
FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation
par: Xu, Zhixuan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Zhixuan, et autres
Publié: (2026)
Optimized Phased Antenna Array for Deep‐Targeted Microwave Hyperthermia in Brain Tumor Therapy
par: Haode Wang, et autres
Publié: (2026)
par: Haode Wang, et autres
Publié: (2026)
High-order Interactions Modeling for Interpretable Multi-Agent Q-Learning
par: Xu, Qinyu, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Qinyu, et autres
Publié: (2025)
VT-Refine: Learning Bimanual Assembly with Visuo-Tactile Feedback via Simulation Fine-Tuning
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Binghao, et autres
Publié: (2025)
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
HIMO: A New Benchmark for Full-Body Human Interacting with Multiple Objects
par: Lv, Xintao, et autres
Publié: (2024)
par: Lv, Xintao, et autres
Publié: (2024)
Soft or Stiff? Stroop Tasks in Visuo-Tactile Tapping Interactions
par: Ishikawa, Ryotaro, et autres
Publié: (2024)
par: Ishikawa, Ryotaro, et autres
Publié: (2024)
MuxGel: Simultaneous Dual-Modal Visuo-Tactile Sensing via Spatially Multiplexing and Deep Reconstruction
par: Hu, Zhixian, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Zhixian, et autres
Publié: (2026)
Visuo‐Tactile Sensor Enabled by Cholesteric Liquid Crystal Elastomer for Soft Robotics
par: Lei Chen, et autres
Publié: (2026)
par: Lei Chen, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2025) -
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
par: Li, Jinzhou, et autres
Publié: (2025) -
ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2025) -
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
par: Zheng, Yuhang, et autres
Publié: (2026) -
Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
par: Kim, Jeong-Jung, et autres
Publié: (2024)