VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Jingwen, Zhang, Wenyao, Qi, Zekun, Ren, Shaojie, Liu, Zezhi, Zhu, Hanxin, Sun, Guangzhong, Jin, Xin, Chen, Zhibo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2602.10098