DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mu, Juncheng, Yang, Sizhe, Bao, Yiming, Bae, Hojin, Wei, Tianming, Xu, Linning, Li, Boyi, Xu, Huazhe, Pang, Jiangmiao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.10105