A Human-in-the-Loop Confidence-Aware Failure Recovery Framework for Modular Robot Policies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Banerjee, Rohan, Palempalli, Krishna, Yang, Bohan, Fang, Jiaying, Abdullah, Alif, Silver, Tom, Dean, Sarah, Bhattacharjee, Tapomayukh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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