A Human-in-the-Loop Confidence-Aware Failure Recovery Framework for Modular Robot Policies

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Banerjee, Rohan, Palempalli, Krishna, Yang, Bohan, Fang, Jiaying, Abdullah, Alif, Silver, Tom, Dean, Sarah, Bhattacharjee, Tapomayukh
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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