RadarEye: Robust Liquid Level Tracking Using mmWave Radar in Robotic Pouring
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Deng, Hongyu, Chen, He |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags
par: Xu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Junyi, et autres
Publié: (2024)
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
Scalable Multisubject Vital Sign Monitoring With mmWave FMCW Radar and FPGA Prototyping
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
Joint Multitarget Detection and Tracking with mmWave Radar
par: Zhu, Jiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Jiang, et autres
Publié: (2024)
Can Large Language Models Identify Materials from Radar Signals?
par: Zhu, Jiangyou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Jiangyou, et autres
Publié: (2025)
Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Cen, et autres
Publié: (2023)
Radar Rainbow Beams For Wideband mmWave Communication: Beam Training And Tracking
par: Zhou, Gui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Gui, et autres
Publié: (2024)
Design and Measurements of mmWave FMCW Radar Based Non-Contact Multi-Patient Heart Rate and Breath Rate Monitoring System
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025)
Millimeter Wave Radar-based Human Activity Recognition for Healthcare Monitoring Robot
par: Gu, Zhanzhong, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Zhanzhong, et autres
Publié: (2024)
4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2023)
par: Han, Zeyu, et autres
Publié: (2023)
Leafeon: Towards Accurate, Robust and Low-cost Leaf Water Content Sensing Using mmWave Radar
par: Cardamis, Mark, et autres
Publié: (2024)
par: Cardamis, Mark, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Internal Calibration for Temperature-Robust mmWave FMCW Radars
par: Salami, Dariush, et autres
Publié: (2025)
par: Salami, Dariush, et autres
Publié: (2025)
RadarSFD: Single-Frame Diffusion with Pretrained Priors for Radar Point Clouds
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
Crowd Size Estimation for Non-Uniform Spatial Distributions with mmWave Radar
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2024)
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2024)
Harmonic MUSIC Method for mmWave Radar-based Vital Sign Estimation
par: Hsieh, Chieh-Hsun, et autres
Publié: (2024)
par: Hsieh, Chieh-Hsun, et autres
Publié: (2024)
Small Distance Increment Method for Measuring Complex Permittivity With mmWave Radar
par: Song, Hang, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Hang, et autres
Publié: (2024)
VLMaterial: Vision-Language Model-Based Camera-Radar Fusion for Physics-Grounded Material Identification
par: Zhu, Jiangyou, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Jiangyou, et autres
Publié: (2026)
Hybrid Physical and Geometrical Optics Method for Modeling Subsurface Imaging Using mmWave FMCW Radar
par: Ichijo, Kaito, et autres
Publié: (2026)
par: Ichijo, Kaito, et autres
Publié: (2026)
mmSnap: Bayesian One-Shot Fusion in a Self-Calibrated mmWave Radar Network
par: Banik, Anirban, et autres
Publié: (2025)
par: Banik, Anirban, et autres
Publié: (2025)
Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
par: Schroth, Christian A., et autres
Publié: (2023)
par: Schroth, Christian A., et autres
Publié: (2023)
Landmark-based Vehicle Self-Localization Using Automotive Polarimetric Radars
par: Weishaupt, Fabio, et autres
Publié: (2024)
par: Weishaupt, Fabio, et autres
Publié: (2024)
Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry
par: Jiang, Jingqi, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Jingqi, et autres
Publié: (2025)
SMCNet: Supervised Surface Material Classification Using mmWave Radar IQ Signals and Complex-valued CNNs
par: Hägele, Stefan, et autres
Publié: (2026)
par: Hägele, Stefan, et autres
Publié: (2026)
mmFlux: Crowd Flow Analytics with Commodity mmWave MIMO Radar
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2025)
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2025)
Few-shot Human Motion Recognition through Multi-Aspect mmWave FMCW Radar Data
par: Fan, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Hao, et autres
Publié: (2025)
RIS-Aided Sensing: Experimental Validation of Radar 3D Imaging in the mmWave Band
par: Micó-Rosa, Sergio, et autres
Publié: (2026)
par: Micó-Rosa, Sergio, et autres
Publié: (2026)
Improved VMD Based Remote Heartbeat Estimation Utilizing 60GHz mmWave Radar
par: Gu, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Gu, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Beamforming in mmWave Dual-Function Radar-Communication Systems: Models, Technologies, and Challenges
par: Cheng, Ziyang, et autres
Publié: (2022)
par: Cheng, Ziyang, et autres
Publié: (2022)
Sub-Resolution mmWave FMCW Radar-based Touch Localization using Deep Learning
par: Rao, Raghunandan M., et autres
Publié: (2024)
par: Rao, Raghunandan M., et autres
Publié: (2024)
Deep Learning-Based Robust Multi-Object Tracking via Fusion of mmWave Radar and Camera Sensors
par: Cheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2024)
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2024)
mmAnomaly: Leveraging Visual Context for Robust Anomaly Detection in the Non-Visual World with mmWave Radar
par: Toha, Tarik Reza, et autres
Publié: (2026)
par: Toha, Tarik Reza, et autres
Publié: (2026)
Joint Angle and Velocity-Estimation for Target Localization in Bistatic mmWave MIMO Radar in the Presence of Clutter
par: Maity, Priyanka, et autres
Publié: (2025)
par: Maity, Priyanka, et autres
Publié: (2025)
Gamma-Based Statistical Modeling for Extended Target Detection in mmWave Automotive Radar
par: Kulkarni, Vinay, et autres
Publié: (2025)
par: Kulkarni, Vinay, et autres
Publié: (2025)
ACCOR: Attention-Enhanced Complex-Valued Contrastive Learning for Occluded Object Classification Using mmWave Radar IQ Signals
par: Hägele, Stefan, et autres
Publié: (2025)
par: Hägele, Stefan, et autres
Publié: (2025)
RadCloud: Real-Time High-Resolution Point Cloud Generation Using Low-Cost Radars for Aerial and Ground Vehicles
par: Hunt, David, et autres
Publié: (2024)
par: Hunt, David, et autres
Publié: (2024)
SUPER: Seated Upper Body Pose Estimation using mmWave Radars
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2024)
Radar-Assisted Beam Management Framework for mmWave NTNs: Overhead Reduction and Physical Layer Security Application
par: Bozkurt, Bora, et autres
Publié: (2026)
par: Bozkurt, Bora, et autres
Publié: (2026)
mmWave Radar for Sit-to-Stand Analysis: A Comparative Study with Wearables and Kinect
par: Hu, Shuting, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Shuting, et autres
Publié: (2024)
Adaptive and Fast Combined Waveform-Beamforming Design for mmWave Automotive Joint Communication-Radar
par: Kumari, Preeti, et autres
Publié: (2020)
par: Kumari, Preeti, et autres
Publié: (2020)
Documents similaires
-
CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags
par: Xu, Junyi, et autres
Publié: (2024) -
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
par: Zhan, Zhihao, et autres
Publié: (2026) -
Scalable Multisubject Vital Sign Monitoring With mmWave FMCW Radar and FPGA Prototyping
par: Benny, Jewel, et autres
Publié: (2025) -
Joint Multitarget Detection and Tracking with mmWave Radar
par: Zhu, Jiang, et autres
Publié: (2024) -
Can Large Language Models Identify Materials from Radar Signals?
par: Zhu, Jiangyou, et autres
Publié: (2025)