Towards Long-Lived Robots: Continual Learning VLA Models via Reinforcement Fine-Tuning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Liu, Yuan, Li, Haoran, Tian, Shuai, Qin, Yuxing, Chen, Yuhui, Zheng, Yupeng, Huang, Yongzhen, Zhao, Dongbin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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