Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dong, Shihao, Chen, Yeke, Luo, Zeren, Zhang, Jiahui, Xu, Bowen, Lin, Jinghan, Han, Yimin, Ma, Ji, Yu, Zhiyou, Zhao, Yudong, Lu, Peng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2602.10514