LAP: Language-Action Pre-Training Enables Zero-shot Cross-Embodiment Transfer

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zha, Lihan, Hancock, Asher J., Zhang, Mingtong, Yin, Tenny, Huang, Yixuan, Shah, Dhruv, Ren, Allen Z., Majumdar, Anirudha
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.10556