Pitch Angle Control of a Magnetically Actuated Capsule Robot with Nonlinear FEA-based MPC and EKF Multisensory Fusion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Chongxun, Shen, Zikang, Rathore, Apoorav, Udombeh, Akanimoh, Teng, Harrison, Xia, Fangzhou
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.10610