Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Brummelhuis, Martijn B. J., Lepora, Nathan F., Hamaza, Salua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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