Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Orelli, Simone, Mizzoni, Mirko, Franchi, Antonio
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.10961