Buchumschlag

Lie Group Variational Integrator for the Geometrically Exact Rod with Circular Cross-Section Incorporating Cross-Sectional Deformation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Siddharth, Srishti, Natarajan, Vivek, Banavar, Ravi N.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Numerical Analysis Robotics
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