Digging for Data: Experiments in Rock Pile Characterization Using Only Proprioceptive Sensing in Excavation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Artan, Unal, Magnusson, Martin, Marshall, Joshua A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Signal Processing
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.11082