Buchumschlag

Digging for Data: Experiments in Rock Pile Characterization Using Only Proprioceptive Sensing in Excavation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Artan, Unal, Magnusson, Martin, Marshall, Joshua A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Signal Processing
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