Buchumschlag

A receding-horizon multi-contact motion planner for legged robots in challenging environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Derwent, Daniel S. J., Watson, Simon, Adorno, Bruno V.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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