Multi-UAV Trajectory Optimization for Bearing-Only Localization in GPS Denied Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sciacchitano, Alfonso, Mudrik, Liraz, Kragelund, Sean, Kaminer, Isaac
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.11116