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Multi-UAV Trajectory Optimization for Bearing-Only Localization in GPS Denied Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sciacchitano, Alfonso, Mudrik, Liraz, Kragelund, Sean, Kaminer, Isaac
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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