DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hetzel, Manuel, Turacan, Kerim, Reichert, Hannes, Doll, Konrad, Sick, Bernhard
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.11214