DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hetzel, Manuel, Turacan, Kerim, Reichert, Hannes, Doll, Konrad, Sick, Bernhard |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
di: Turacan, Kerim, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Turacan, Kerim, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reliable Probabilistic Human Trajectory Prediction for Autonomous Applications
di: Hetzel, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hetzel, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2021)
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Chance-Constrained MPPI under State and Dynamic Object Prediction Uncertainty and the Evaluation of Collision Risk Calibration
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks
di: Thompson, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Thompson, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rethinking Gaussian Trajectory Predictors: Calibrated Uncertainty for Safe Planning
di: Pouria, Fatemeh Cheraghi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pouria, Fatemeh Cheraghi, et al.
Pubblicazione: (2026)
HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Geometric Robot Calibration Using a Calibration Plate
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
KDPE: A Kernel Density Estimation Strategy for Diffusion Policy Trajectory Selection
di: Rosasco, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rosasco, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual Agent Learning Based Aerial Trajectory Tracking
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-aware Probabilistic 3D Human Motion Forecasting via Invertible Networks
di: Ma, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaussian Mixture-Based Inverse Perception Contract for Uncertainty-Aware Robot Navigation
di: Du, Bingyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Du, Bingyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Liquid Networks with Mixture Density Heads for Efficient Imitation Learning
di: Correll, Nikolaus
Pubblicazione: (2026)
di: Correll, Nikolaus
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty Guided Exploratory Trajectory Optimization for Sampling-Based Model Predictive Control
di: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quantifying and Modeling Driving Styles in Trajectory Forecasting
di: Zheng, Laura, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Laura, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
di: Xu, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Uncertainty-Aware Calibration for the AX=YB Problem
di: Chen, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Reliable Human Pose Forecasting with Uncertainty
di: Saadatnejad, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Saadatnejad, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2023)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
di: He, Zhanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Zhanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Trajectory Forecasting and Generation with Conditional Flow Matching
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
Characterized Diffusion and Spatial-Temporal Interaction Network for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
di: Jantos, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jantos, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
di: Li, Haoming
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haoming
Pubblicazione: (2024)
EL3DD: Extended Latent 3D Diffusion for Language Conditioned Multitask Manipulation
di: Bode, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bode, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
di: Feng, Renju, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Renju, et al.
Pubblicazione: (2025)
DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-in-the-Loop Uncertainty Analysis in Self-Adaptive Robots Using LLMs
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Description of Corner Cases in Automated Driving: Goals and Challenges
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2021)
DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory Planning for Safe Dual Control with Active Exploration
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points
di: Cao, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Chuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties
di: Meng, Fei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Meng, Fei, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
di: Shu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2024)
SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
di: Samavi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Samavi, Sepehr, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diffusion Models for Generating Ballistic Spacecraft Trajectories
di: Presser, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Presser, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)
DRIFT: Diffusion-based Rule-Inferred For Trajectories
di: Zhao, Jinyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Jinyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Path and Trajectory Planning Considering a Spatially Fixed TCP
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rameder, Bernhard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
di: Turacan, Kerim, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reliable Probabilistic Human Trajectory Prediction for Autonomous Applications
di: Hetzel, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
di: Reichert, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2021) -
LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments
di: Serfling, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)