H-WM: Robotic Task and Motion Planning Guided by Hierarchical World Model

Fuente: arXiv
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Autori principali: Huang, Jinbang, Chen, Wenyuan, Li, Zhiyuan, Pang, Oscar, Hu, Xiao, Zhang, Lingfeng, Hu, Yuanzhao, Zhang, Zhanguang, Coates, Mark, Cao, Tongtong, Quan, Xingyue, Zhang, Yingxue
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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