Effective Task Planning with Missing Objects using Learning-Informed Object Search

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Arnob, Raihan Islam, Merlin, Max, Paudel, Abhishek, Hedegaard, Benned, Konidaris, George, Stein, Gregory J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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