General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Zepeng, Wang, Jiangxing, Yao, Shiqing, Zhang, Yu, Ding, Ziluo, Yang, Ming, Wang, Yuxuan, Jiang, Haobin, Ma, Chao, Shi, Xiaochuan, Lu, Zongqing
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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