Buchumschlag

Robot-DIFT: Distilling Diffusion Features for Geometrically Consistent Visuomotor Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deng, Yu, Jin, Yufeng, Jia, Xiaogang, Xue, Jiahong, Neumann, Gerhard, Chalvatzaki, Georgia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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