LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hu, Yue, Xi, Avery, Xiao, Qixin, Isaacson, Seth, Liu, Henry X., Vasudevan, Ram, Ghaffari, Maani
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12351