Zero-Shot Adaptation to Robot Structural Damage via Natural Language-Informed Kinodynamics Modeling

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Pokhrel, Anuj, Datar, Aniket, Nazeri, Mohammad, Cancelliere, Francesco, Xiao, Xuesu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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