Zero-Shot Adaptation to Robot Structural Damage via Natural Language-Informed Kinodynamics Modeling

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Pokhrel, Anuj, Datar, Aniket, Nazeri, Mohammad, Cancelliere, Francesco, Xiao, Xuesu
Format: Preprint
Publié: 2026
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires