Zero-Shot Adaptation to Robot Structural Damage via Natural Language-Informed Kinodynamics Modeling
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Pokhrel, Anuj, Datar, Aniket, Nazeri, Mohammad, Cancelliere, Francesco, Xiao, Xuesu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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