Control Barrier Functions with Audio Risk Awareness for Robot Safe Navigation on Construction Sites

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Mootz, Johannes, Akhavian, Reza
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!