CRAFT: Adapting VLA Models to Contact-rich Manipulation via Force-aware Curriculum Fine-tuning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yike, Wang, Yaonan, Sun, Xinxin, Huang, Kaizhen, Xu, Zhiyuan, Ji, Junjie, Che, Zhengping, Tang, Jian, Sun, Jingtao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12532