Self-Supervised JEPA-based World Models for LiDAR Occupancy Completion and Forecasting
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Haoran, Choromanska, Anna |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Self-Supervised Representation Learning with Joint Embedding Predictive Architecture for Automotive LiDAR Object Detection
von: Zhu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
von: Liu, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Scale Neighborhood Occupancy Masked Autoencoder for Self-Supervised Learning in LiDAR Point Clouds
von: Abdelsamad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdelsamad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
LiDARCrafter: Dynamic 4D World Modeling from LiDAR Sequences
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
von: Ho, Shing-Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ho, Shing-Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World
von: Zyrianov, Vlas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zyrianov, Vlas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LIORNet: Self-Supervised LiDAR Snow Removal Framework for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions
von: Park, Ji-il, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Ji-il, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
von: Zhou, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEV-SLD: Self-Supervised Scene Landmark Detection for Global Localization with LiDAR Bird's-Eye View Images
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Skuddis, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MixSup: Mixed-grained Supervision for Label-efficient LiDAR-based 3D Object Detection
von: Yang, Yuxue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yuxue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR
von: Dudzik, L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dudzik, L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models
von: Helgesen, Sander Elias Magnussen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Helgesen, Sander Elias Magnussen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
U4D: Uncertainty-Aware 4D World Modeling from LiDAR Sequences
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps
von: Quenzel, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Quenzel, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SurfFill: Completion of LiDAR Point Clouds via Gaussian Surfel Splatting
von: Strobel, Svenja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strobel, Svenja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Generate 4D LiDAR Sequences
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
von: Zhou, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth
von: Zhang, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Paved2Paradise: Cost-Effective and Scalable LiDAR Simulation by Factoring the Real World
von: Alcorn, Michael A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alcorn, Michael A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
DiffSSC: Semantic LiDAR Scan Completion using Denoising Diffusion Probabilistic Models
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Robust LiDAR Localization: Deep Learning-based Uncertainty Estimation
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Self-Supervised Representation Learning with Joint Embedding Predictive Architecture for Automotive LiDAR Object Detection
von: Zhu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
von: Liu, Ruihan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-Scale Neighborhood Occupancy Masked Autoencoder for Self-Supervised Learning in LiDAR Point Clouds
von: Abdelsamad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)