Eva-Tracker: ESDF-update-free, Visibility-aware Planning with Target Reacquisition for Robust Aerial Tracking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Yue, Liu, Yang, Wang, Dong, Lu, Huchuan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.12549