Beyond Imitation: Reinforcement Learning-Based Sim-Real Co-Training for VLA Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shi, Liangzhi, Chen, Shuaihang, Gao, Feng, Chen, Yinuo, Chen, Kang, Zhang, Tonghe, Zang, Hongzhi, Zhang, Weinan, Yu, Chao, Wang, Yu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12628