Real-to-Sim for Highly Cluttered Environments via Physics-Consistent Inter-Object Reasoning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xiang, Tianyi, Cao, Jiahang, Guo, Sikai, Zhao, Guoyang, Luo, Andrew F., Ma, Jun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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