Real-to-Sim for Highly Cluttered Environments via Physics-Consistent Inter-Object Reasoning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xiang, Tianyi, Cao, Jiahang, Guo, Sikai, Zhao, Guoyang, Luo, Andrew F., Ma, Jun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12633