Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xiang, Tianyi, Cao, Jiahang, Guo, Sikai, Zhao, Guoyang, Luo, Andrew F., Ma, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2602.12633 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2025)
FetchBot: Learning Generalizable Object Fetching in Cluttered Scenes via Zero-Shot Sim2Real
par: Liu, Weiheng, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Weiheng, et autres
Publié: (2025)
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
par: Chen, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
par: Wu, Peilin, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Peilin, et autres
Publié: (2024)
Learning Object-Centric Spatial Reasoning for Sequential Manipulation in Cluttered Environments
par: Eze, Chrisantus, et autres
Publié: (2026)
par: Eze, Chrisantus, et autres
Publié: (2026)
LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator
par: Peng, Daojie, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Daojie, et autres
Publié: (2025)
One-Shot Real-to-Sim via End-to-End Differentiable Simulation and Rendering
par: Zhu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Yifan, et autres
Publié: (2024)
ALORE: Autonomous Large-Object Rearrangement with a Legged Manipulator
par: Bi, Zhihai, et autres
Publié: (2026)
par: Bi, Zhihai, et autres
Publié: (2026)
Language-guided Active Sensing of Confined, Cluttered Environments via Object Rearrangement Planning
par: Chen, Weihan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Weihan, et autres
Publié: (2024)
Sim2Real-AD: A Modular Sim-to-Real Framework for Deploying VLM-Guided Reinforcement Learning in Real-World Autonomous Driving
par: Huang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Zilin, et autres
Publié: (2026)
Safe Navigation in Unknown and Cluttered Environments via Direction-Aware Convex Free-Region Generation
par: Song, Zhicheng, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Zhicheng, et autres
Publié: (2026)
Sim-to-Real Dynamic Object Manipulation on Conveyor Systems via Optimization Path Shaping
par: Li, Zhuoling, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhuoling, et autres
Publié: (2025)
LiSTA: Geometric Object-Based Change Detection in Cluttered Environments
par: Rowell, Joseph, et autres
Publié: (2024)
par: Rowell, Joseph, et autres
Publié: (2024)
Cutting Sequence Diffuser: Sim-to-Real Transferable Planning for Object Shaping by Grinding
par: Hachimine, Takumi, et autres
Publié: (2024)
par: Hachimine, Takumi, et autres
Publié: (2024)
Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
par: Yang, Ming, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Ming, et autres
Publié: (2025)
AttenA+: Rectifying Action Inequality in Robotic Foundation Models
par: Peng, Daojie, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Daojie, et autres
Publié: (2026)
Collision-Free Humanoid Traversal in Cluttered Indoor Scenes
par: Xue, Han, et autres
Publié: (2026)
par: Xue, Han, et autres
Publié: (2026)
Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark
par: Li, Juncheng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Juncheng, et autres
Publié: (2024)
FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2024)
Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2024)
MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
par: Wang, Jiaxu, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Jiaxu, et autres
Publié: (2026)
Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics
par: Gao, Junpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Junpeng, et autres
Publié: (2024)
CHOICE: Coordinated Human-Object Interaction in Cluttered Environments for Pick-and-Place Actions
par: Lu, Jintao, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Jintao, et autres
Publié: (2024)
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
Multi-UAV Deployment in Obstacle-Cluttered Environments with LOS Connectivity
par: Chen, Yuda, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yuda, et autres
Publié: (2025)
Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning
par: Zhao, Yubo, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Yubo, et autres
Publié: (2025)
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
par: Dan, Prithwish, et autres
Publié: (2025)
par: Dan, Prithwish, et autres
Publié: (2025)
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments
par: Xu, Lixin, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Lixin, et autres
Publié: (2025)
HyperSim: A Holistic Sim-To-Real Framework For Robust Robotic Manipulation
par: Dong, Junyi, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Junyi, et autres
Publié: (2026)
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
par: Toumieh, Charbel, et autres
Publié: (2024)
par: Toumieh, Charbel, et autres
Publié: (2024)
Bridging Deep Reinforcement Learning and Motion Planning for Model-Free Navigation in Cluttered Environments
par: Luo, Licheng, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Licheng, et autres
Publié: (2025)
Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter
par: Lim, Seunghyeon, et autres
Publié: (2024)
par: Lim, Seunghyeon, et autres
Publié: (2024)
LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments
par: Guan, Xin, et autres
Publié: (2026)
par: Guan, Xin, et autres
Publié: (2026)
Tacmap: Bridging the Tactile Sim-to-Real Gap via Geometry-Consistent Penetration Depth Map
par: Su, Lei, et autres
Publié: (2026)
par: Su, Lei, et autres
Publié: (2026)
SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization
par: Zheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Lei, et autres
Publié: (2024)
Efficiently Manipulating Clutter via Learning and Search-Based Reasoning
par: Huang, Baichuan
Publié: (2025)
par: Huang, Baichuan
Publié: (2025)
Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2024)
MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments
par: Cai, Chen, et autres
Publié: (2025)
par: Cai, Chen, et autres
Publié: (2025)
Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
par: Liu, Haichao, et autres
Publié: (2025) -
FetchBot: Learning Generalizable Object Fetching in Cluttered Scenes via Zero-Shot Sim2Real
par: Liu, Weiheng, et autres
Publié: (2025) -
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
par: Chen, Zeyuan, et autres
Publié: (2025) -
LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
par: Wu, Peilin, et autres
Publié: (2024) -
Learning Object-Centric Spatial Reasoning for Sequential Manipulation in Cluttered Environments
par: Eze, Chrisantus, et autres
Publié: (2026)